Vollständige und teilweise Führungsentkopplung dynamischer Systeme durch konstante Zustandsrückführung

Boris Lohmann

doi:10.1524/auto.1991.39.112.376

Vollständige und teilweise Führungsentkopplung dynamischer Systeme durch konstante Zustandsrückführung

Translated title of the contribution: Complete and partial input-output decoupling of dynamical systems by constant state feedback

Boris Lohmann

Chair of Automatic Control

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Abstract

Zur Entkopplung des Ein-Ausgangsverhaltens linearer Mehrgrößensysteme wird ein modales Entwurfsverfahren angegeben. Ausgehend davon werden Wege zu einer neuartigen teilweisen Führungsentkopplung nicht oder nicht stabil entkoppelbarer Systeme aufgezeigt, wobei sowohl die Anzahl unerwünschter, verkoppelnder Übertragungspfade als auch deren Einfluß minimal gehalten wird. Zwei Beispiele veranschaulichen die Vorgehensweise.

Translated title of the contribution	Complete and partial input-output decoupling of dynamical systems by constant state feedback
Original language	German
Pages (from-to)	376-378
Number of pages	3
Journal	At-Automatisierungstechnik
Volume	39
Issue number	1-12
DOIs	https://doi.org/10.1524/auto.1991.39.112.376
State	Published - 1991

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10.1524/auto.1991.39.112.376

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TY - JOUR

T1 - Vollständige und teilweise Führungsentkopplung dynamischer Systeme durch konstante Zustandsrückführung

AU - Lohmann, Boris

PY - 1991

Y1 - 1991

N2 - Zur Entkopplung des Ein-Ausgangsverhaltens linearer Mehrgrößensysteme wird ein modales Entwurfsverfahren angegeben. Ausgehend davon werden Wege zu einer neuartigen teilweisen Führungsentkopplung nicht oder nicht stabil entkoppelbarer Systeme aufgezeigt, wobei sowohl die Anzahl unerwünschter, verkoppelnder Übertragungspfade als auch deren Einfluß minimal gehalten wird. Zwei Beispiele veranschaulichen die Vorgehensweise.

AB - Zur Entkopplung des Ein-Ausgangsverhaltens linearer Mehrgrößensysteme wird ein modales Entwurfsverfahren angegeben. Ausgehend davon werden Wege zu einer neuartigen teilweisen Führungsentkopplung nicht oder nicht stabil entkoppelbarer Systeme aufgezeigt, wobei sowohl die Anzahl unerwünschter, verkoppelnder Übertragungspfade als auch deren Einfluß minimal gehalten wird. Zwei Beispiele veranschaulichen die Vorgehensweise.

UR - https://www.scopus.com/pages/publications/84875237030

U2 - 10.1524/auto.1991.39.112.376

DO - 10.1524/auto.1991.39.112.376

M3 - Artikel

AN - SCOPUS:84875237030

SN - 0178-2312

VL - 39

SP - 376

EP - 378

JO - At-Automatisierungstechnik

JF - At-Automatisierungstechnik

IS - 1-12

ER -

Vollständige und teilweise Führungsentkopplung dynamischer Systeme durch konstante Zustandsrückführung

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