Abstract
Gegenstand ist die Entkopplung des Ein- Ausgangsverhal-tens linearer Mehrgrößensysteme durch konstante Zu-standsruckführung. Es wird ein neues Entkoppelbarkeits-kriterium angegeben und unter Bezugnahme auf die Arbei-ten von Falb und Wolovich gezeigt, wie die freien Parameter in der Reglerformel der Vollständigen Modalen Synthese für Entkopplung zu wählen sind. Daraus ergeben sich neue Ansätze zur stabilen näherungsweisen Entkopplung nicht oder nicht stabil entkoppelbarer Systeme.
| Translated title of the contribution | Complete Modal Synthesis of noninteracting control systems |
|---|---|
| Original language | German |
| Pages (from-to) | 434-441 |
| Number of pages | 8 |
| Journal | At-Automatisierungstechnik |
| Volume | 36 |
| Issue number | 1-12 |
| DOIs | |
| State | Published - 1988 |
| Externally published | Yes |