Abstract
Zur Entkopplung des Ein-Ausgangsverhaltens linearer M ehrgrößensysteme werden dynamische Regelungs-strukturen vorgestellt. Diese ermöglichen auch für Sy-stemklassen, die durch konstante Zustandsrückführung nicht geeignet regelbar sind, eine vollständige und stabile Führungsentkopplung. Die Festlegung der Reglerparameter geschieht über Zustandsraumbetrachtungen und wird auf die Berechnung konstanter Zustandsregler zurückge-führt.
| Translated title of the contribution | Complete decoupling by dynamic state feedback |
|---|---|
| Original language | German |
| Pages (from-to) | 459-464 |
| Number of pages | 6 |
| Journal | At-Automatisierungstechnik |
| Volume | 39 |
| Issue number | 1-12 |
| DOIs | |
| State | Published - 1991 |