Nachschwingungsfreie Positionierung elastischer Roboter durch numerische und analytische Trajektorienplanung am Beispiel Regalbediengerät

H. Ulbrich; Willibald A. Günthner; Matthias Bachmayer; Michael Schipplick; Thomas Thümmel; Stephan Kessler

Nachschwingungsfreie Positionierung elastischer Roboter durch numerische und analytische Trajektorienplanung am Beispiel Regalbediengerät

H. Ulbrich, Willibald A. Günthner, Matthias Bachmayer, Michael Schipplick, Thomas Thümmel, Stephan Kessler

Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution

Original language	German
Title of host publication	Tagungsband VDE/VDI-Tagung: Elektrisch-mechanische Antriebssysteme - Innovationen - Trends - Mechatronik
Publisher	VDE-Verlag
Number of pages	1
State	Published - 2008

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Nachschwingungsfreie Positionierung elastischer Roboter durch numerische und analytische Trajektorienplanung am Beispiel Regalbediengerät. / Ulbrich, H.; Günthner, Willibald A.; Bachmayer, Matthias et al.
Tagungsband VDE/VDI-Tagung: Elektrisch-mechanische Antriebssysteme - Innovationen - Trends - Mechatronik. VDE-Verlag, 2008.

Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution

TY - GEN

T1 - Nachschwingungsfreie Positionierung elastischer Roboter durch numerische und analytische Trajektorienplanung am Beispiel Regalbediengerät

AU - Ulbrich, H.

AU - Günthner, Willibald A.

AU - Bachmayer, Matthias

AU - Schipplick, Michael

AU - Thümmel, Thomas

AU - Kessler, Stephan

PY - 2008

Y1 - 2008

M3 - Konferenzbeitrag

BT - Tagungsband VDE/VDI-Tagung: Elektrisch-mechanische Antriebssysteme - Innovationen - Trends - Mechatronik

PB - VDE-Verlag

ER -