Modell-Führungsverfahren zur optimalen Regelung von Stromrichtern

In dem vorliegenden Beilrag wird ein neues Führungsverfahren für Stromrichter-Stellglieder vorgeschlagen. Dieses neue Führungsverfahren wird “Modell-Führung” genannt, da ein Mikro-Rechner aus dem oder den gewünschten Sollwerten bei gegebener Strecke den oder die Istwerte berechnet. Die Berechnung des oder der Istwerte erfolgt auüerdem für den nüchsten Schallzusland, d. h. vor dem tatsüchlichen Schallzeitpunkt der Ventile des Stromrichter-Stellglieds. Aus dem Vergleich des tatsüchlichen Verlaufs des bestehenden Schaltzustands (Istwert) und dem vorausberechneten, gewünschten Verlauf des Istwerte im nüchsten Schallzusland wird der nüchste, optimale Schaltzeitpunkt bestimmt. Durch dieses Verfahren werden die Einflüsse der statischen und dynamischen Nichtlinearitülen des Stellglieds eliminiert. Das neue Führungs verfahren wird am Beispiel der Stromführung bei einem netzgeführten Stromrichter dargestellt. Zusützlich werden Ergebnisse beider Führung von selbstgeführten Umrichtern zur Speisung von Drehstrom-Asynchronmotoren gezeigt. In this contribution a new control method for converter actuators is suggested. This new control method is called “model control”, since a microcomputer calculates from the desired setpoint(s) the actual value(s) for a given plant. The calculation of the actual value(s) is additionally carried out for the next switching state, i.e. prior to the actual switching instant of the valves of the converter actuator. From a comparsion of the actual curve of the existing switching state (actual value) and the pre-computed desired curve of the actual value at the next switching state the next optimal switching instant is determined. By this method the influences of static and dynamic nonlinearities of the actuator are eliminated. The new control method is demonstrated using the example of current control of a line-controlled converter. Additionally results in the control of self-controlled converters to feed three-phase asynchronous motors are shown.