Ein passivitätsbasierter Ansatz zur kartesischen impedanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken

Translated title of the contribution: A passivity based approach for cartesian impedance control of flexible joint robots

Ch Ott, A. Albu-Schäffer, A. Kugi, S. Stramigioli, G. Hirzinger

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Translated title of the contribution	A passivity based approach for cartesian impedance control of flexible joint robots
Original language	German
Pages (from-to)	71-79
Number of pages	9
Journal	VDI Berichte
Issue number	1841
State	Published - 2004

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TY - JOUR

T1 - Ein passivitätsbasierter Ansatz zur kartesischen impedanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken

AU - Ott, Ch

AU - Albu-Schäffer, A.

AU - Kugi, A.

AU - Stramigioli, S.

AU - Hirzinger, G.

PY - 2004

Y1 - 2004

UR - http://www.scopus.com/inward/record.url?scp=4644306096&partnerID=8YFLogxK

M3 - Artikel

AN - SCOPUS:4644306096

SN - 0083-5560

SP - 71

EP - 79

JO - VDI Berichte

JF - VDI Berichte

IS - 1841

ER -