Adaptive Roboterapplikationen durch KI-gestützte Perzeption

Ziel dieses Forschungsprojektes ist es, Fortschritte im Bereich der künstlichen Intelligenz für die Industrierobotik nutzbar zu machen, um die Autonomie und Flexibilität von Automatisierungslösungen zu erhöhen. Endanwender sollen in die Lage versetzt werden, anwendungsspezifische synthetische Trainingsdaten zu generieren und intelligente Agenten für die Roboterperzeption zu trainieren. Dazu wird ein Framework entwickelt, das die Schritte der synthetischen Datengenerierung, der Auswahl und Parametrierung geeigneter KI-Methoden sowie des KI-Trainings weitgehend automatisiert. Durch die Bereitstellung anwendungsspezifischer Planungsdaten soll ein Kompromiss zwischen Realitätsnähe und Randomisierung der Trainingsdaten erreicht werden, der robuste und gleichzeitig präzise Perzeptionsmodelle ermöglicht. Übergeordnetes Ziel ist es, durch verbesserte Roboterperzeption und Sensorintegration neue, bisher schwer automatisierbare Aufgaben, wie z. B. das Bestücken von Galvanogestellen, zu realisieren.