Robust place recognition with Gaussian Process Gradient Maps for teams of robotic explorers in challenging lunar environments
Riccardo Giubilato, Mallikarjuna Vayugundla, Cedric Le Gentil, Martin J. Schuster, William McDonald, Teresa Vidal-Calleja, Armin Wedler, Rudolph Triebel
Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
Fingerprint
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