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Real-time simulation of non-smooth contacts in telepresence and teleaction applications
Arnd Golle,
Heinz Ulbrich
, Friedrich Pfeiffer
Lehrstuhl für Angewandte Mechanik
Technische Universität München
Publikation
:
Konferenzbeitrag
›
Papier
›
Begutachtung
5
Zitate (Scopus)
Übersicht
Fingerprint
Fingerprint
Untersuchen Sie die Forschungsthemen von „Real-time simulation of non-smooth contacts in telepresence and teleaction applications“. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
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Alphabetisch
Keyphrases
Telepresence
100%
Time-dependent Simulation
100%
Non-smooth Contact
100%
Non-smooth Modeling
100%
Mechatronic Systems
50%
Contact Model
50%
Equations of Motion
50%
Efficient Computation
50%
Sticking
50%
Special Care
50%
Time-stepping Scheme
50%
Real-world Problems
50%
Time Integration
50%
Class Library
50%
Constrained Motion
50%
Hierarchical Classes
50%
Sliding Transition
50%
Computer Science
Telepresence
100%
Simulation Time
100%
Efficient Computation
50%
Motion Constrained
50%
Time Integration
50%
Mechatronic System
50%
Engineering
Simulation Time
100%
Mechatronic System
100%
Contact Model
100%
Stepping Scheme
100%
Mathematics
Time Step
100%
Time Integration
100%
Real-Time Simulation
100%