On the Use of Torque Measurement in Centroidal State Estimation

Shahram Khorshidi, Ahmad Gazar, Nicholas Rotella, Maximilien Naveau, Ludovic Righetti, Maren Bennewitz, Majid Khadiv

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandKonferenzbeitragBegutachtung

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