Omnidirectional DSO: Direct Sparse Odometry with Fisheye Cameras

Hidenobu Matsuki, Lukas Von Stumberg, Vladyslav Usenko, Jorg Stuckler, Daniel Cremers

Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelBegutachtung

85 Zitate (Scopus)

Fingerprint

Untersuchen Sie die Forschungsthemen von „Omnidirectional DSO: Direct Sparse Odometry with Fisheye Cameras“. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.

Keyphrases

Engineering

Computer Science

Earth and Planetary Sciences