@inproceedings{721e602a128548e3ac64185754ec5832,
title = "Nachschwingungsfreie Positionierung elastischer Roboter durch numerische und analytische Trajektorienplanung am Beispiel Regalbedienger{\"a}t",
author = "H. Ulbrich and G{\"u}nthner, \{Willibald A.\} and Matthias Bachmayer and Michael Schipplick and Thomas Th{\"u}mmel and Stephan Kessler",
year = "2008",
language = "Deutsch",
booktitle = "Tagungsband VDE/VDI-Tagung: Elektrisch-mechanische Antriebssysteme - Innovationen - Trends - Mechatronik",
publisher = "VDE-Verlag",
}