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Multibody inverse dynamics using an energy preserving direct transcription process
Carlo L. Bottasso
, Alessandro Croce
Georgia Institute of Technology
Politecnico di Milano
Publikation
:
Konferenzbeitrag
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Papier
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Begutachtung
Übersicht
Fingerprint
Fingerprint
Untersuchen Sie die Forschungsthemen von „Multibody inverse dynamics using an energy preserving direct transcription process“. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
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Alphabetisch
Keyphrases
Inverse Dynamics
100%
Energy Conservation
100%
Multibody
100%
Transcription Process
100%
Direct Transcription
100%
Numerical Solution
50%
Process-based
50%
Dynamical Systems
50%
Sequential Quadratic Programming
50%
Optimal Control Problem
50%
Dynamic Problems
50%
Finite-dimensional
50%
Multibody Dynamics
50%
Unconditional Stability
50%
Differential-algebraic Equations
50%
Energy-preserving Scheme
50%
Proposed Methodology
50%
Mathematics
Nonlinear
100%
Dynamical System
100%
Dynamic Problem
100%
Algebraic Differential Equations
100%
Inverse Dynamics
100%
Sequential Quadratic Programming
100%
Numerical Solution
100%
Optimal Control Problem
100%
Dimensional Problem
100%