KO-fusion: Dense visual SLAM with tightly-coupled kinematic and odometric tracking

Charlie Houseago, Michael Bloesch, Stefan Leutenegger

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandKonferenzbeitragBegutachtung

18 Zitate (Scopus)

Fingerprint

Untersuchen Sie die Forschungsthemen von „KO-fusion: Dense visual SLAM with tightly-coupled kinematic and odometric tracking“. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.

Keyphrases

Computer Science

Engineering