Integrated task learning and kinesthetic teaching for human-robot cooperation

Riccardo Caccavale, Alberto Finzi, Dongheui Lee, Matteo Saveriano

Publikation: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzartikelBegutachtung

Abstract

We present an integrated framework that permits implicit task learning and kinesthetic teaching during the execution of robotic tasks in cooperation with humans. The proposed system combines physical human-robot interaction, attentional supervision, multimodal interaction to support robot teaching and incremental task learning. We describe the overall system architecture discussing a task learning scenario.

OriginalspracheEnglisch
Seiten (von - bis)68-73
Seitenumfang6
FachzeitschriftCEUR Workshop Proceedings
Jahrgang1834
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2017
Extern publiziertJa
Veranstaltung3rd Italian Workshop on Artificial Intelligence and Robotics, AIRO 2016 - Genova, Italien
Dauer: 28 Nov. 2016 → …

Fingerprint

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