Humanoide laufmaschinen

Thomas Buschmann, Alexander Ewald, Markus Schwienbacher, Valerio Favot, Heinz Ulbrich

Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelBegutachtung

Abstract

This paper surveys research on fully actuated humanoid walking machines. After a general introduction we briefly review the history of humanoid robots. We present the most prominent examples of current biped robots. Following a brief introduction of basic aspects of the dynamics of biped robots we review popular walking control methods. A brief review of open research questions concludes the paper.

Titel in ÜbersetzungHumanoid walking machines
OriginalspracheDeutsch
Seiten (von - bis)217-232
Seitenumfang16
FachzeitschriftAt-Automatisierungstechnik
Jahrgang61
Ausgabenummer4
DOIs
PublikationsstatusVeröffentlicht - Apr. 2013

Schlagwörter

  • Humanoid robots
  • Robots
  • Walking machines

Fingerprint

Untersuchen Sie die Forschungsthemen von „Humanoide laufmaschinen“. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.

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