BSA - Bi-Stiffness Actuation for optimally exploiting intrinsic compliance and inertial coupling effects in elastic joint robots

Dennis Ossadnik, Mehmet C. Yildirim, Fan Wu, Abdalla Swikir, Hugo T.M. Kussaba, Saeed Abdolshah, Sami Haddadin

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung

3 Zitate (Scopus)

Fingerprint

Untersuchen Sie die Forschungsthemen von „BSA - Bi-Stiffness Actuation for optimally exploiting intrinsic compliance and inertial coupling effects in elastic joint robots“. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.

Keyphrases

Engineering