Persönliches Profil
Kompetenzen im Bereich UN SDGs
2015 einigten sich UN-Mitgliedstaaten auf 17 globale Ziele für nachhaltige Entwicklung (Sustainable Development Goals, SDGs) zur Beendigung der Armut, zum Schutz des Planeten und zur Förderung des allgemeinen Wohlstands. Die Arbeit dieser Person leistet einen Beitrag zu folgendem(n) SDG(s):
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SDG 3 – Gute Gesundheit und Wohlergehen -
SDG 7 – Erschwingliche und saubere Energie
Fingerprint
Ergründen Sie die Forschungsthemen, in denen Xiao Chen aktiv ist. Diese Themenbezeichnungen stammen aus den Werken dieser Person. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
- 1 Ähnliche Profile
Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
Jüngste externe Zusammenarbeit auf Länder-/Gebietsebene. Tauchen Sie ein in Details, indem Sie auf die Punkte klicken, oder:
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Evaluation of Building Design Variants in Early Phases on the Basis of Adaptive Detailing Strategies
Napps, D., Staudt, J., Saluz, U., Chen, X., Steiner, D., Zong, C., Deghim, F., Lang, W., Geyer, P., Schnellenbach-Held, M., Petzold, F., Borrmann, A. & König, M., 1 Feb. 2026, in: Buildings. 16, 4, S. 685 1 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
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Assist-as-Needed Framework for Robotic Rehabilitation: Adaptive Admittance Control with Passivity-Based Safety Features
Pezeshki, L., Sadeghian, H., Chen, X., Keshmiri, M., Haddadin, S. & Mohebbi, A., 2025, (Angenommen/Im Druck) in: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Model-Mediated Teleoperation with 3D Dynamic Environment Tracking (MMT-DET): A Comparative Study of Task Performance with Time-Domain Passivity Control
Prado, D. F., Chen, X., Elsner, J., Sadeghian, H., Rajaei, N., Naceri, A., Haddadin, S. & Steinbach, E., 2025, IROS 2025 - 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Conference Proceedings. Laugier, C., Renzaglia, A., Atanasov, N., Birchfield, S., Cielniak, G., De Mattos, L., Fiorini, L., Giguere, P., Hashimoto, K., Ibanez-Guzman, J., Kamegawa, T., Lee, J., Loianno, G., Luck, K., Maruyama, H., Martinet, P., Moradi, H., Nunes, U., Pettre, J., Pretto, A., Ranzani, T., Ronnau, A., Rossi, S., Rouse, E., Ruggiero, F., Simonin, O., Wang, D., Yang, M., Yoshida, E. & Zhao, H. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 17398-17404 7 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Enhancing the Tracking Performance of Passivity-based High-Frequency Robot Cloud Control
Jakob, F., Chen, X., Sadeghian, H. & Haddadin, S., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 12097-12103 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
1 Zitat (Scopus) -
Network-aware Shared Autonomy in Bilateral Teleoperation
Chen, X., Michel, Y., Sadeghian, H. & Haddadin, S., 2024, 2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2024. IEEE Computer Society, S. 888-894 7 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
1 Zitat (Scopus)