Publikationen pro Jahr
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Persönliches Profil
Kompetenzen im Bereich UN SDGs
2015 einigten sich UN-Mitgliedstaaten auf 17 globale Ziele für nachhaltige Entwicklung (Sustainable Development Goals, SDGs) zur Beendigung der Armut, zum Schutz des Planeten und zur Förderung des allgemeinen Wohlstands. Die Arbeit dieser Person leistet einen Beitrag zu folgendem(n) SDG(s):
Fingerprint
Ergründen Sie die Forschungsthemen, in denen Stefan Leutenegger aktiv ist. Diese Themenbezeichnungen stammen aus den Werken dieser Person. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
- 1 Ähnliche Profile
Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
Jüngste externe Zusammenarbeit auf Länder-/Gebietsebene. Tauchen Sie ein in Details, indem Sie auf die Punkte klicken, oder:
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AEPnP: A Less-Constrained EPnP Solver for Pose Estimation with Anisotropic Scaling
Wei, J., Leutenegger, S. & Kneip, L., 2025, Computer Vision – ECCV 2024 Workshops, Proceedings. Del Bue, A., Canton, C., Pont-Tuset, J. & Tommasi, T. (Hrsg.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, S. 37-50 14 S. (Lecture Notes in Computer Science; Band 15645 LNCS).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
1 Zitat (Scopus) -
Digiforests: A Longitudinal Lidar Dataset for Forestry Robotics
Malladi, M. V. R., Chebrolu, N., Scacchetti, I., Lobefaro, L., Guadagnino, T., Casseau, B., Oh, H., Freißmuth, L., Karppinen, M., Schweier, J., Leutenegger, S., Behley, J., Stachniss, C. & Fallon, M., 2025, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2025. Ott, C., Admoni, H., Behnke, S., Bogdan, S., Bolopion, A., Choi, Y., Ficuciello, F., Gans, N., Gosselin, C., Harada, K., Kayacan, E., Kim, H. J., Leutenegger, S., Liu, Z., Maiolino, P., Marques, L., Matsubara, T., Mavromatti, A., Minor, M., O'Kane, J., Park, H. W., Park, H.-W., Rekleitis, I., Renda, F., Ricci, E., Riek, L. D., Sabattini, L., Shen, S., Sun, Y., Wieber, P.-B., Yamane, K. & Yu, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1459-1466 8 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Efficient Submap-based Autonomous MAV Exploration using Visual-Inertial SLAM Configurable for LiDARs or Depth Cameras
Papatheodorou, S., Boche, S., Laina, S. B. & Leutenegger, S., 2025, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2025. Ott, C., Admoni, H., Behnke, S., Bogdan, S., Bolopion, A., Choi, Y., Ficuciello, F., Gans, N., Gosselin, C., Harada, K., Kayacan, E., Kim, H. J., Leutenegger, S., Liu, Z., Maiolino, P., Marques, L., Matsubara, T., Mavromatti, A., Minor, M., O'Kane, J., Park, H. W., Park, H.-W., Rekleitis, I., Renda, F., Ricci, E., Riek, L. D., Sabattini, L., Shen, S., Sun, Y., Wieber, P.-B., Yamane, K. & Yu, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 7284-7290 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
1 Zitat (Scopus) -
FrontierNet: Learning Visual Cues to Explore
Sun, B., Chen, H., Leutenegger, S., Cadena, C., Pollefeys, M. & Blum, H., 2025, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 10, 7, S. 6576-6583 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
1 Zitat (Scopus) -
Int-HRL: towards intention-based hierarchical reinforcement learning
Penzkofer, A., Schaefer, S., Strohm, F., Bâce, M., Leutenegger, S. & Bulling, A., Aug. 2025, in: Neural Computing and Applications. 37, 23, S. 18823-18834 12 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
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