Fingerprint
Ergründen Sie die Forschungsthemen, in denen Seongjin Bien aktiv ist. Diese Themenbezeichnungen stammen aus den Werken dieser Person. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
- 1 Ähnliche Profile
Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
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Publikationen
- 5 Konferenzbeitrag
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An Optimization-based Scheme for Real-time Transfer of Human Arm Motion to Robot Arm
Yang, Z., Bien, S., Nertinger, S., Naceri, A. & Haddadin, S., 2024, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 12220-12225 6 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
1 Zitat (Scopus) -
Generating Force Vectors from Projective Truncated Signed Distance Fields for Collision Avoidance and Haptic Feedback
Bien, S., Naceri, A., Figueredo, L. & Haddadin, S., 2024, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 5460-5465 6 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
1 Zitat (Scopus) -
Human-Inspired Audiovisual Inducement of Whole-Body Responses
Bien, S., Skerlj, J., Thiel, P., Eberle, F., Trobinger, M., Stolle, C., Figueredo, L., Sadeghian, H., Naceri, A. & Haddadin, S., 2023, 2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2023. IEEE Computer Society, (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
1 Zitat (Scopus) -
Shared Autonomy Control for Slosh-Free Teleoperation
Muchacho, R. I. C., Bien, S., Laha, R., Naceri, A., Figueredo, L. F. C. & Haddadin, S., 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 10676-10683 8 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
2 Zitate (Scopus) -
Enabling Customizable Workflows for Industrial AR Applications
Lehrbaum, V., MacWilliams, A., Newman, J., Sudharsan, N., Bien, S., Karas, K., Eghtebas, C., Weber, S. & Klinker, G., 2022, Proceedings - 2022 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, ISMAR 2022. Duh, H., Williams, I., Grubert, J., Jones, J. A. & Zheng, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 622-630 9 S. (Proceedings - 2022 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, ISMAR 2022).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
5 Zitate (Scopus)