Projekte pro Jahr
Persönliches Profil
Kompetenzen im Bereich UN SDGs
2015 einigten sich UN-Mitgliedstaaten auf 17 globale Ziele für nachhaltige Entwicklung (Sustainable Development Goals, SDGs) zur Beendigung der Armut, zum Schutz des Planeten und zur Förderung des allgemeinen Wohlstands. Die Arbeit dieser Person leistet einen Beitrag zu folgendem(n) SDG(s):
Fingerprint
Ergründen Sie die Forschungsthemen, in denen Sandra Hirche aktiv ist. Diese Themenbezeichnungen stammen aus den Werken dieser Person. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
- 1 Ähnliche Profile
Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
Jüngste externe Zusammenarbeit auf Länder-/Gebietsebene. Tauchen Sie ein in Details, indem Sie auf die Punkte klicken, oder:
Projekte
- 1 Abgeschlossen
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Zweistufiger verteilter Optimierungs- und Regelungsansatz für große vernetzte Systeme
Ulbrich, M. (Leitende(r) Forscher/-in) & Hirche, S. (Leitende(r) Forscher/-in)
1/01/10 → 31/12/15
Projekt: Forschung
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Autonomous and Teleoperation Control of a Drawing Robot Avatar
Chen, L., Naceri, A., Swikir, A., Hirche, S. & Haddadin, S., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 15714-15720 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Cooperative Learning with Gaussian Processes for Euler-Lagrange Systems Tracking Control Under Switching Topologies
Yang, Z., Dong, S., Lederer, A., Dai, X., Chen, S., Sosnowski, S., Hattab, G. & Hirche, S., 2024, 2024 American Control Conference, ACC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 560-567 8 S. (Proceedings of the American Control Conference).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Open Access -
Cooperative Online Learning for Multiagent System Control via Gaussian Processes with Event-Triggered Mechanism
Dai, X., Yang, Z., Zhang, S., Zhai, D. H., Xia, Y. & Hirche, S., 2024, (Angenommen/Im Druck) in: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
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Data-Driven Momentum Observers With Physically Consistent Gaussian Processes
Evangelisti, G. & Hirche, S., 2024, in: IEEE Transactions on Robotics. 40, S. 1938-1951 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
2 Zitate (Scopus) -
Decentralized event-triggered online learning for safe consensus control of multi-agent systems with Gaussian process regression
Dai, X., Yang, Z., Xu, M., Zhang, S., Liu, F., Hattab, G. & Hirche, S., Nov. 2024, in: European Journal of Control. 80, 101058.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access1 Zitat (Scopus)