Projekte pro Jahr
Persönliches Profil
Kompetenzen im Bereich UN SDGs
2015 einigten sich UN-Mitgliedstaaten auf 17 globale Ziele für nachhaltige Entwicklung (Sustainable Development Goals, SDGs) zur Beendigung der Armut, zum Schutz des Planeten und zur Förderung des allgemeinen Wohlstands. Die Arbeit dieser Person leistet einen Beitrag zu folgendem(n) SDG(s):
Fingerprint
Ergründen Sie die Forschungsthemen, in denen Sami Haddadin aktiv ist. Diese Themenbezeichnungen stammen aus den Werken dieser Person. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
- 1 Ähnliche Profile
Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
Jüngste externe Zusammenarbeit auf Länder-/Gebietsebene. Tauchen Sie ein in Details, indem Sie auf die Punkte klicken, oder:
Projekte
- 1 Abgeschlossen
-
ReconCycle: ReconCycle. Self-reconfiguration of a robotic workcell for the recycling of electronic waste
Ude, A. (Leitende(r) Forscher/-in), Haddadin, S. (Leitende(r) Forscher/-in), Worgotter, F. (Leitende(r) Forscher/-in), Catalano, M. G. (Leitende(r) Forscher/-in) & Bicchi, A. (Leitende(r) Forscher/-in)
1/01/20 → 31/03/24
Projekt: Forschung
-
A process-centric manipulation taxonomy for the organization, classification and synthesis of tactile robot skills
Johannsmeier, L., Schneider, S., Li, Y., Burdet, E. & Haddadin, S., Juni 2025, in: Nature Machine Intelligence. 7, 6, S. 916-927 12 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
-
Categorizing robots by performance fitness into the tree of robots
Kirschner, R. J., Karacan, K., Melone, A. & Haddadin, S., März 2025, in: Nature Machine Intelligence. 7, 3, S. 459-470 12 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Categorizing robots by performance fitness into the tree of robots
Kirschner, R. J., Karacan, K., Melone, A. & Haddadin, S., 2025, (Angenommen/Im Druck) in: Nature Machine Intelligence.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Just-in-Time Informed Trees: Manipulability-Aware Asymptotically Optimized Motion Planning
Cai, K., Zhang, L., Su, X., Chen, K., Wang, C., Haddadin, S., Knoll, A., Ajoudani, A. & Figueredo, L., 2025, (Angenommen/Im Druck) in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
-
Learning Wrist Policies for Anthropomorphic Soft Power Grasping in Handle and Door Manipulation
Voigt, F., Naceri, A. & Haddadin, S., 2025, in: IEEE Transactions on Robotics. 41, S. 3738-3759 22 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung