Persönliches Profil
Externe Posten
Assistant Professor, The University of Nottingham
Kompetenzen im Bereich UN SDGs
2015 einigten sich UN-Mitgliedstaaten auf 17 globale Ziele für nachhaltige Entwicklung (Sustainable Development Goals, SDGs) zur Beendigung der Armut, zum Schutz des Planeten und zur Förderung des allgemeinen Wohlstands. Die Arbeit dieser Person leistet einen Beitrag zu folgendem(n) SDG(s):
-
SDG 3 – Gute Gesundheit und Wohlergehen
-
SDG 8 – Anständige Arbeitsbedingungen und wirtschaftliches Wachstum
-
SDG 9 – Industrie, Innovation und Infrastruktur
Fingerprint
- 1 Ähnliche Profile
Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
-
Lessons Learned from the RAICAM Doctoral Network Research Sprints
Kenan, A., Kordkheili, S. S., Cardenas, J. J. G., Melone, A., Tian, C., Li, H., Raei, H., Arachchige, S. K., Tang, Y., Tapus, A., Ollero, A., Ajudani, A., Arrue, B. C., Papageorgiou, D., Kämäräinen, J. K., Heikkonen, J., Figueredo, L., Giuliani, M., Trahanias, P. & Bremner, P. &3 mehr, , 2026, Towards Autonomous Robotic Systems - 26th Annual Conference, TAROS 2025, Proceedings. Cavalcanti, A., Foster, S. & Richardson, R. (Hrsg.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, S. 526-539 14 S. (Lecture Notes in Computer Science; Band 16045 LNAI).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Open Access -
DRAPER: Towards a Robust Robot Deployment and Reliable Evaluation for Quasi-Static Pick-and-Place Cloth-Shaping Neural Controllers
Kadi, H. A., Chandy, J. A., Figueredo, L., Terzić, K. & Caleb-Solly, P., 2025, 2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2025. IEEE Computer Society, S. 3532-3539 8 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
-
GeoPF: Infusing Geometry Into Potential Fields for Reactive Planning in Non-Trivial Environments
Gong, Y., Laha, R. & Figueredo, L., 2025, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 10, 11, S. 11546-11553 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
1 Zitat (Scopus) -
Just-in-Time Informed Trees: Manipulability-Aware Asymptotically Optimized Motion Planning
Cai, K., Zhang, L., Su, X., Chen, K., Wang, C., Haddadin, S., Knoll, A., Ajoudani, A. & Figueredo, L., Dez. 2025, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 30, 6, S. 4862-4873 12 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access2 Zitate (Scopus) -
Low-Cost Rapid-Development Air-Ground Robotic Solution for Nuclear Power Plant Inspection
Tian, C., Arachchige, S. K., Li, H., Cárdenas, J. J. G., Raei, H., Dincer, E., Kenan, A., Bremner, P., Giuliani, M., Neumann, G., Ajoudani, A., Tapus, A., Westerlund, T., Kämarainen, J. K., Figueredo, L., Watson, S. & Trahanias, P., 2025, 2025 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 84-89 6 S. (2025 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2025).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung