Persönliches Profil
Kompetenzen im Bereich UN SDGs
2015 einigten sich UN-Mitgliedstaaten auf 17 globale Ziele für nachhaltige Entwicklung (Sustainable Development Goals, SDGs) zur Beendigung der Armut, zum Schutz des Planeten und zur Förderung des allgemeinen Wohlstands. Die Arbeit dieser Person leistet einen Beitrag zu folgendem(n) SDG(s):
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SDG 3 – Gute Gesundheit und Wohlergehen -
SDG 8 – Anständige Arbeitsbedingungen und wirtschaftliches Wachstum -
SDG 12 – Verantwortungsvoller Konsum und Produktion
Fingerprint
Ergründen Sie die Forschungsthemen, in denen Kübra Aksoy aktiv ist. Diese Themenbezeichnungen stammen aus den Werken dieser Person. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
- 1 Ähnliche Profile
Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
Jüngste externe Zusammenarbeit auf Länder-/Gebietsebene. Tauchen Sie ein in Details, indem Sie auf die Punkte klicken, oder:
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Categorizing robots by performance fitness into the tree of robots
Kirschner, R. J., Karacan, K., Melone, A. & Haddadin, S., März 2025, in: Nature Machine Intelligence. 7, 3, S. 459-470 12 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access4 Zitate (Scopus) -
Categorizing robots by performance fitness into the tree of robots
Kirschner, R. J., Karacan, K., Melone, A. & Haddadin, S., 2025, (Angenommen/Im Druck) in: Nature Machine Intelligence.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
The Challenges of Using Robots to Automate the Recycling of Electronic Devices: A New Approach Incorporating AI, Modularity, and Soft Robotics
Ude, A., Simonič, M., Kuster, B., Mavsar, M., Bem, M., Ruiz, S., Tamosiunaite, M., Catalano, M., Tincani, V., Bicchi, A., Karacan, K., Sadeghian, H., Haddadin, S., Persichini, R., Fröhlich, H. & Wörgötter, F., 2025, (Angenommen/Im Druck) in: IEEE Robotics and Automation Magazine. S. 2-15 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access1 Zitat (Scopus) -
The Foundation for Tactile Robots: Approaching the Holistic Analysis of a Robot's Force Sensing Capabilities
Kirschner, R. J., Siegner, S., Karacan, K. & Haddadin, S., 2025, IROS 2025 - 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Conference Proceedings. Laugier, C., Renzaglia, A., Atanasov, N., Birchfield, S., Cielniak, G., De Mattos, L., Fiorini, L., Giguere, P., Hashimoto, K., Ibanez-Guzman, J., Kamegawa, T., Lee, J., Loianno, G., Luck, K., Maruyama, H., Martinet, P., Moradi, H., Nunes, U., Pettre, J., Pretto, A., Ranzani, T., Ronnau, A., Rossi, S., Rouse, E., Ruggiero, F., Simonin, O., Wang, D., Yang, M., Yoshida, E. & Zhao, H. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 8902-8909 8 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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A Novel Variable Stiffness Suspension System for Improved Stability and Control of Tactile Mobile Manipulators
Kuhn, S., Yildirim, M. C., Fortunić, E. P., Karacan, K., Swikir, A. & Haddadin, S., 2024, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3682-3689 8 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung