Persönliches Profil
Kompetenzen im Bereich UN SDGs
2015 einigten sich UN-Mitgliedstaaten auf 17 globale Ziele für nachhaltige Entwicklung (Sustainable Development Goals, SDGs) zur Beendigung der Armut, zum Schutz des Planeten und zur Förderung des allgemeinen Wohlstands. Die Arbeit dieser Person leistet einen Beitrag zu folgendem(n) SDG(s):
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SDG 3 – Gute Gesundheit und Wohlergehen -
SDG 7 – Erschwingliche und saubere Energie -
SDG 8 – Anständige Arbeitsbedingungen und wirtschaftliches Wachstum -
SDG 9 – Industrie, Innovation und Infrastruktur
Fingerprint
Ergründen Sie die Forschungsthemen, in denen Gordon Cheng aktiv ist. Diese Themenbezeichnungen stammen aus den Werken dieser Person. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
- 1 Ähnliche Profile
Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
Jüngste externe Zusammenarbeit auf Länder-/Gebietsebene. Tauchen Sie ein in Details, indem Sie auf die Punkte klicken, oder:
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Artificial vibrotactile feedback elicits neural correlates of sense of agency
Martín Muñoz, I., Berberich, N., Cheng, G. & Wykowska, A., Dez. 2026, in: Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 23, 1, 40.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Humanoid Locomotion and Manipulation: Current Progress and Challenges in Control, Planning, and Learning
Gu, Z., Li, J., Shen, W., Yu, W., Xie, Z., McCrory, S., Cheng, X., Shamsah, A., Griffin, R., Liu, C. K., Kheddar, A., Peng, X. B., Zhu, Y., Shi, G., Nguyen, Q., Cheng, G., Gao, H. & Zhao, Y., 1 Apr. 2026, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 31, 2, S. 2300-2330 31 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsartikel › Begutachtung
3 Zitate (Scopus) -
Diffusion Model and RRT*-Based Methods for Reflected Mass Optimization in Motion Planning
Gutierrez-Moreno, D., Armleder, S., Kwon, Y., Hachimine, T., Tsurumine, Y., Matsubara, T. & Cheng, G., 2025, 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 205-210 6 S. (2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
1 Zitat (Scopus) -
Guest EditorialSpecial Collection on Tactile Robotics
Yim, M., Luo, S., Lepora, N., Yuan, W., Althoefer, K., Cheng, G., Rogelio Guadarrama Olvera, J. & Dahiya, R., 2025, in: IEEE Transactions on Robotics. 41, S. ii-iiiPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Leitartikel
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Human-Inspired Soft Anthropomorphic Hand System for Neuromorphic Object and Pose Recognition Using Multimodal Signals
Wang, F., Fu, X., Thakor, N. & Cheng, G., 2025, IROS 2025 - 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Conference Proceedings. Laugier, C., Renzaglia, A., Atanasov, N., Birchfield, S., Cielniak, G., De Mattos, L., Fiorini, L., Giguere, P., Hashimoto, K., Ibanez-Guzman, J., Kamegawa, T., Lee, J., Loianno, G., Luck, K., Maruyama, H., Martinet, P., Moradi, H., Nunes, U., Pettre, J., Pretto, A., Ranzani, T., Ronnau, A., Rossi, S., Rouse, E., Ruggiero, F., Simonin, O., Wang, D., Yang, M., Yoshida, E. & Zhao, H. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 14409-14416 8 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung