Persönliches Profil
Kompetenzen im Bereich UN SDGs
2015 einigten sich UN-Mitgliedstaaten auf 17 globale Ziele für nachhaltige Entwicklung (Sustainable Development Goals, SDGs) zur Beendigung der Armut, zum Schutz des Planeten und zur Förderung des allgemeinen Wohlstands. Die Arbeit dieser Person leistet einen Beitrag zu folgendem(n) SDG(s):
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SDG 7 – Erschwingliche und saubere Energie
Fingerprint
Ergründen Sie die Forschungsthemen, in denen Fan Wu aktiv ist. Diese Themenbezeichnungen stammen aus den Werken dieser Person. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
- 1 Ähnliche Profile
Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
Jüngste externe Zusammenarbeit auf Länder-/Gebietsebene. Tauchen Sie ein in Details, indem Sie auf die Punkte klicken, oder:
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APT∗: Asymptotically Optimal Motion Planning via Adaptively Prolated Elliptical R-Nearest Neighbors
Zhang, L., Wang, S., Cai, K., Bing, Z., Wu, F., Wang, C., Haddadin, S. & Knoll, A., 2025, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 10, 10, S. 10242-10249 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access2 Zitate (Scopus) -
Direction Informed Trees (DIT∗): Optimal Path Planning via Direction Filter and Direction Cost Heuristic
Zhang, L., Chen, K., Cai, K., Zhang, Y., Dang, Y., Wu, Y., Bing, Z., Wu, F., Haddadin, S. & Knoll, A., 2025, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2025. Ott, C., Admoni, H., Behnke, S., Bogdan, S., Bolopion, A., Choi, Y., Ficuciello, F., Gans, N., Gosselin, C., Harada, K., Kayacan, E., Kim, H. J., Leutenegger, S., Liu, Z., Maiolino, P., Marques, L., Matsubara, T., Mavromatti, A., Minor, M., O'Kane, J., Park, H. W., Park, H.-W., Rekleitis, I., Renda, F., Ricci, E., Riek, L. D., Sabattini, L., Shen, S., Sun, Y., Wieber, P.-B., Yamane, K. & Yu, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1766-1772 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Estimated Informed Anytime Search for Sampling-Based Planning via Adaptive Sampler
Zhang, L., Cai, K., Zhang, Y., Bing, Z., Wang, C., Wu, F., Haddadin, S. & Knoll, A., 2025, in: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 22, S. 18580-18593 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access5 Zitate (Scopus) -
LEMMo-Plan: LLM-Enhanced Learning from Multi-Modal Demonstration for Planning Sequential Contact-Rich Manipulation Tasks
Chen, K., Shen, Z., Zhang, Y., Chen, L., Wu, F., Bing, Z., Haddadin, S. & Knoll, A., 2025, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2025. Ott, C., Admoni, H., Behnke, S., Bogdan, S., Bolopion, A., Choi, Y., Ficuciello, F., Gans, N., Gosselin, C., Harada, K., Kayacan, E., Kim, H. J., Leutenegger, S., Liu, Z., Maiolino, P., Marques, L., Matsubara, T., Mavromatti, A., Minor, M., O'Kane, J., Park, H. W., Park, H.-W., Rekleitis, I., Renda, F., Ricci, E., Riek, L. D., Sabattini, L., Shen, S., Sun, Y., Wieber, P.-B., Yamane, K. & Yu, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 11972-11978 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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LLM-as-BT-Planner: Leveraging LLMs for Behavior Tree Generation in Robot Task Planning
Ao, J., Wu, F., Wu, Y., Swiki, A. & Haddadin, S., 2025, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2025. Ott, C., Admoni, H., Behnke, S., Bogdan, S., Bolopion, A., Choi, Y., Ficuciello, F., Gans, N., Gosselin, C., Harada, K., Kayacan, E., Kim, H. J., Leutenegger, S., Liu, Z., Maiolino, P., Marques, L., Matsubara, T., Mavromatti, A., Minor, M., O'Kane, J., Park, H. W., Park, H.-W., Rekleitis, I., Renda, F., Ricci, E., Riek, L. D., Sabattini, L., Shen, S., Sun, Y., Wieber, P.-B., Yamane, K. & Yu, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1233-1239 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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