Persönliches Profil
Wissenschaftliche Laufbahn
Boris Lohmann
studierte Elektrotechnik in Karlsruhe und promovierte dort im Jahr 1991 auf dem Gebiet der Regelungstechnik. Bis 1997 war er in der Industrie tätig und habilitierte sich 1994 für das Fach Systemtheorie und Regelungstechnik. 1997 wurde er auf eine Professur für Regelungstechnik an der Universität Bremen berufen. Im Jahr 2004 wurde er an die Technische Universität München berufen und leitet dort als Ordinarius den Lehrstuhl für Regelungstechnik an der School of Engineering and Design.
Boris Lohmann ist Autor zahlreicher Zeitschriften- und Konferenzaufsätze sowie von diversen Buchbeiträgen in deutscher und englischer Sprache. Er ist Erfinder/Miterfinder von 19 erteilten Patenten.
Boris Lohmann war von 2007 bis 2016 Vertrauensdozent der Deutschen Forschungsgemeinschaft DFG an der TUM und von 2016 bis 2024 Mitglied des Fachkollegiums 407, „Systemtechnik“, der DFG. Er war Associate Editor verschiedener Fachzeitschriften und Mitglied von Programmkomitees verschiedener Konferenzen. Er ist Mitglied des School Councils der TUM School of Engineering and Design und ist Zweitmitglied der TUM School of Computation, Information and Technology.
Lehre: der Lehrstuhl für Regelungstechnik bietet Module in verschiedenen Bachelor- und Masterstudiengängen in deutscher und englischer Sprache an. Ein Schwerpunkt liegt dabei auf der Ausbildung in maschinenbaulichen Studiengängen und umfasst dort das Pflichtmodul „Regelungstechnik“ sowie Wahl- und Wahlpflichtmodule zur Systemtheorie, zu linearen, nichtlinearen und zu optimalen Regelungsmethoden. Wichtige Beiträge zu diesem Lehrprogramm liefern auch PD Dr. Paul Kotyczka, Prof. Dr. Florian Holzapfel vom Lehrstuhl Flugsystemdynamik (der die „Regelungstechnik in englisch hält) sowie alle Mitarbeiter des Lehrstuhls. Boris Lohmann und sein Team wurden sowohl von den Studierenden als auch vom Präsidium der TUM mehrfach für gute Lehre ausgezeichnet.
Forschung: lineare und nichtlineare Regelungstheorie, Modellbildung und Modellreduktion, Energiebasierte Modellbildung und Regelung komplexer und verteiltparametrischer Systeme, Anwendungen in zahlreichen Feldern wie autonomes (Renn-)Fahren, aktive Fahrzeugfederung, Regelung von industriellen Anlagen und Systemen, Mechatronik. Verschiedene Best-Paper-Preise bei Zeitschriften und Konferenzen. Preise bei internationalen Wettbewerben zum autonomen Fahren (Indy Autonomous Challenge und A2RL, https://www.tum.de/aktuelles/alle-meldungen/pressemitteilungen/details/sieg-fuer-tum-ki-racer-auf-formel-1-strecke ) in Kooperation mit dem Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik, Prof. Lienkamp, und der Professur für autonome Fahrzeugsysteme, Prof. Betz.
Kompetenzen im Bereich UN SDGs
2015 einigten sich UN-Mitgliedstaaten auf 17 globale Ziele für nachhaltige Entwicklung (Sustainable Development Goals, SDGs) zur Beendigung der Armut, zum Schutz des Planeten und zur Förderung des allgemeinen Wohlstands. Die Arbeit dieser Person leistet einen Beitrag zu folgendem(n) SDG(s):
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SDG 7 – Erschwingliche und saubere Energie
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SDG 9 – Industrie, Innovation und Infrastruktur
Fingerprint
- 1 Ähnliche Profile
Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
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Property-controlled process design of free-form bending considering material properties of the semi-finished product
Münstermann, S. S. (CoPI), Lohmann, B. (Leitende(r) Forscher/-in) & Volk, W. (CoPI)
1/01/19 → …
Projekt: Forschung
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Robuste Fahrdynamikregelung für automatisierte Fahrzeuge im fahrdynamischen Grenzbereich
Lohmann, B. (Leitende(r) Forscher/-in)
1/01/21 → 31/12/25
Projekt: Forschung
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AIValve: Selbstlernende und selbst-optimierende Steuerung von Ventilen und Ventilsystemen für hydraulische Maschinen und Aggregate
Vogel-Heuser, B. (Leitende(r) Forscher/-in) & Lohmann, B. (Leitende(r) Forscher/-in)
1/04/20 → 30/08/23
Projekt: Forschung
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Neue Freiheitsgrade und rigorose Fehlerschranken in der strukturerhaltenden Modellreduktion port- Hamiltonscher Systeme
Lohmann, B. (Leitende(r) Forscher/-in)
1/01/19 → 1/01/23
Projekt: Forschung
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Vernetzte unendlich-dimensionale Systeme für heterogene Medien
Meurer, T. T. (CoPI) & Lohmann, B. (CoPI)
1/01/16 → 31/12/20
Projekt: Forschung
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Barkhausen noise analysis for inline monitoring of residual stresses using a soft sensor for freeform bending with moveable die
Stebner, S. C., Kong, L., Böhm, V., Ismail, A., Lohmann, B., Volk, W. & Münstermann, S., 2025, 28th International ESAFORM Conference on Material Forming, ESAFORM 2025. Carlone, P., Filice, L. & Umbrello, D. (Hrsg.). Association of American Publishers, S. 2012-2019 8 S. (Materials Research Proceedings; Band 54).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Open Access -
Control Lyapunov Functions for Optimality in Sontag-Type Control
Bongard, J. F. & Lohmann, B., 2025, 2025 European Control Conference, ECC 2025. 2025 Aufl. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 422-427 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Open Access -
Data-Driven Modelling and Predictive Control for the Geometry and Mechanical Properties of Freeform Bending Processes
Ismail, A., Böhm, V., Stebner, S., Kong, L., Volk, W., Münstermann, S. & Lohmann, B., 1 Feb. 2025, in: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 59, 1, S. 115-120 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
Open Access1 Zitat (Scopus) -
Dynamic Constraint Tightening for Nonlinear MPC for Autonomous Racing via Contraction Analysis
Bongard, J. F., Krieger, V. L. & Lohmann, B., 2025, IV 2025 - 36th IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2288-2295 8 S. (IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Open Access -
Longitudinal Control for Autonomous Racing with Combustion Engine Vehicles
Pitschi, P., Sagmeister, S., Goblirsch, S., Lienkamp, M. & Lohmann, B., 2025, IV 2025 - 36th IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1070-1077 8 S. (IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
1 Zitat (Scopus)