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Achim Lilienthal

Prof. Dr.

 https://orcid.org/0000-0003-0217-9326
20012024

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  • 2020

    Closing Remarks

    Kucner, T. P., Lilienthal, A. J., Magnusson, M., Palmieri, L. & Srinivas Swaminathan, C., 2020, Cognitive Systems Monographs. Springer, S. 143-151 9 S. (Cognitive Systems Monographs; Band 40).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Kapitel › Begutachtung

    1 Zitat (Scopus)

  • Introduction

    Kucner, T. P., Lilienthal, A. J., Magnusson, M., Palmieri, L. & Srinivas Swaminathan, C., 2020, Cognitive Systems Monographs. Springer, S. 1-13 13 S. (Cognitive Systems Monographs; Band 40).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Kapitel › Begutachtung

  • Maps of Dynamics

    Kucner, T. P., Lilienthal, A. J., Magnusson, M., Palmieri, L. & Srinivas Swaminathan, C., 2020, Cognitive Systems Monographs. Springer, S. 15-32 18 S. (Cognitive Systems Monographs; Band 40).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Kapitel › Begutachtung

    1 Zitat (Scopus)

  • Modelling Motion Patterns with Circular-Linear Flow Field Maps

    Kucner, T. P., Lilienthal, A. J., Magnusson, M., Palmieri, L. & Srinivas Swaminathan, C., 2020, Cognitive Systems Monographs. Springer, S. 65-113 49 S. (Cognitive Systems Monographs; Band 40).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Kapitel › Begutachtung

  • Modelling Motion Patterns with Conditional Transition Map

    Kucner, T. P., Lilienthal, A. J., Magnusson, M., Palmieri, L. & Srinivas Swaminathan, C., 2020, Cognitive Systems Monographs. Springer, S. 33-64 32 S. (Cognitive Systems Monographs; Band 40).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Kapitel › Begutachtung

  • Motion Planning Using MoDs

    Kucner, T. P., Lilienthal, A. J., Magnusson, M., Palmieri, L. & Srinivas Swaminathan, C., 2020, Cognitive Systems Monographs. Springer, S. 115-141 27 S. (Cognitive Systems Monographs; Band 40).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Kapitel › Begutachtung

  • 2019

    Fuzzy modeling, control and prediction in human-robot systems

    Palm, R., Chadalavada, R. & Lilienthal, A. J., 2019, Studies in Computational Intelligence. Springer Verlag, S. 149-177 29 S. (Studies in Computational Intelligence; Band 792).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Kapitel › Begutachtung

    1 Zitat (Scopus)
  • 2016

    Using Chemical Sensors as "Noses" for Mobile Robots

    Ishida, H., Lilienthal, A. J., Matsukura, H., Bennetts, V. H. & Schaffernicht, E., 29 Apr. 2016, Essentials of Machine Olfaction and Taste. wiley, S. 219-245 27 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Kapitel › Begutachtung

    7 Zitate (Scopus)
  • 2011

    Improved gas source localization with a mobile robot by learning analytical gas dispersal models from statistical gas distribution maps using evolutionary algorithms

    Lilienthal, A. J., 2011, Intelligent Systems for Machine Olfaction: Tools and Methodologies. IGI Global, S. 249-276 28 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Kapitel › Begutachtung

    Open Access

  • Statistical gas distribution modeling using kernel methods

    Asadi, S., Reggente, M., Stachniss, C., Plagemann, C. & Lilienthal, A. J., 2011, Intelligent Systems for Machine Olfaction: Tools and Methodologies. IGI Global, S. 153-179 27 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Kapitel › Begutachtung

    18 Zitate (Scopus)
  • 2007

    Non-iterative vision-based interpolation of 3D laser scans

    Andreasson, H., Triebel, R. & Lilienthal, A., 2007, Autonomous Robots and Agents. Mukhopadhyay, S. & Sen Gupta, G. (Hrsg.). S. 83-90 8 S. (Studies in Computational Intelligence; Band 76).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Kapitel › Begutachtung

    Open Access
    11 Zitate (Scopus)