Persönliches Profil
Kompetenzen im Bereich UN SDGs
2015 einigten sich UN-Mitgliedstaaten auf 17 globale Ziele für nachhaltige Entwicklung (Sustainable Development Goals, SDGs) zur Beendigung der Armut, zum Schutz des Planeten und zur Förderung des allgemeinen Wohlstands. Die Arbeit dieser Person leistet einen Beitrag zu folgendem(n) SDG(s):
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SDG 3 – Gute Gesundheit und Wohlergehen -
SDG 7 – Erschwingliche und saubere Energie
Fingerprint
Ergründen Sie die Forschungsthemen, in denen Abdeldjallil Naceri aktiv ist. Diese Themenbezeichnungen stammen aus den Werken dieser Person. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
- 1 Ähnliche Profile
Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
Jüngste externe Zusammenarbeit auf Länder-/Gebietsebene. Tauchen Sie ein in Details, indem Sie auf die Punkte klicken, oder:
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Distributed modeling and torque transmission analysis of a cable-driven robotic joint
Li, Y., Sadeghian, H., Forouhar, M., Naceri, A. & Haddadin, S., Juli 2026, in: Mechatronics. 117, 103517.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
A Whole-Body Unified Force-Impedance Control for Non-holonomic Service Robots
Forouhar, M., Sadeghian, H., Naceri, A., König, A. & Haddadin, S., 2025, IROS 2025 - 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Conference Proceedings. Laugier, C., Renzaglia, A., Atanasov, N., Birchfield, S., Cielniak, G., De Mattos, L., Fiorini, L., Giguere, P., Hashimoto, K., Ibanez-Guzman, J., Kamegawa, T., Lee, J., Loianno, G., Luck, K., Maruyama, H., Martinet, P., Moradi, H., Nunes, U., Pettre, J., Pretto, A., Ranzani, T., Ronnau, A., Rossi, S., Rouse, E., Ruggiero, F., Simonin, O., Wang, D., Yang, M., Yoshida, E. & Zhao, H. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3307-3313 7 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Enhanced Robotic Navigation in Deformable Environments using Learning from Demonstration and Dynamic Modulation
Chen, L., Zhao, X., De Souza Campanha, M. P., Wegener, A., Naceri, A., Swikir, A. & Haddadin, S., 2025, IROS 2025 - 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Conference Proceedings. Laugier, C., Renzaglia, A., Atanasov, N., Birchfield, S., Cielniak, G., De Mattos, L., Fiorini, L., Giguere, P., Hashimoto, K., Ibanez-Guzman, J., Kamegawa, T., Lee, J., Loianno, G., Luck, K., Maruyama, H., Martinet, P., Moradi, H., Nunes, U., Pettre, J., Pretto, A., Ranzani, T., Ronnau, A., Rossi, S., Rouse, E., Ruggiero, F., Simonin, O., Wang, D., Yang, M., Yoshida, E. & Zhao, H. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 9940-9947 8 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Impact-Aware Dual-Arm Manipulation: A Framework for Fast Package Handling
Hermus, J., Bombile, M., van Steen, J. J., Jeandupeux, E., Zermane, A., Melone, A., Troebinger, M., Naceri, A., Lacoursière, C., de Looijer, S., Haddadin, S., Kheddar, A., Saccon, A. & Billard, A., 2025, (Angenommen/Im Druck) in: IEEE Robotics and Automation Magazine. S. 2-14 13 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Introducing Collaborative Robots as a First Step Towards Autonomous Reprocessing of Medical Equipment
Voigt, F., Naceri, A. & Haddadin, S., 2025, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2025. Ott, C., Admoni, H., Behnke, S., Bogdan, S., Bolopion, A., Choi, Y., Ficuciello, F., Gans, N., Gosselin, C., Harada, K., Kayacan, E., Kim, H. J., Leutenegger, S., Liu, Z., Maiolino, P., Marques, L., Matsubara, T., Mavromatti, A., Minor, M., O'Kane, J., Park, H. W., Park, H.-W., Rekleitis, I., Renda, F., Ricci, E., Riek, L. D., Sabattini, L., Shen, S., Sun, Y., Wieber, P.-B., Yamane, K. & Yu, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 15886-15892 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung