Informatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme

CoCoRo: Collaborative Construction Robots
Fottner, J. (Leitende(r) Forscher/-in), Huang, Y.-J. (Sprecherschaft) & Vidal Soroa, D. (Sprecherschaft)
1/07/25 → 30/06/29
Projekt: Forschung

A Configurable Framework for Quantifying and Comparing Interpretability Across ML Models and Methods
Özen, B. K., Waschulzik, T. & Knoll, A., Aug. 2026, in: Machine Learning and Knowledge Extraction. 8, 8, 250.
Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung

Open Access
Action recognition in medical environments for robotic assistance
Stabenow, S., Wagner, L., Knoll, A., Bengler, K. & Wilhelm, D., Feb. 2026, in: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 21, 2, S. 241-252 12 S.
Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung

Open Access
Active adaption compensation control of mechanically-docked vehicles against composite motion interferences
Su, X., Wang, J., Jiang, T., Bing, Z. & Knoll, A., Juni 2026, in: Automatica. 188, 112948.
Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung

Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre