Lehrstuhl für Robotik und Systemintelligenz

ReconCycle: ReconCycle. Self-reconfiguration of a robotic workcell for the recycling of electronic waste
Ude, A. (Leitende(r) Forscher/-in), Haddadin, S. (Leitende(r) Forscher/-in), Worgotter, F. (Leitende(r) Forscher/-in), Catalano, M. G. (Leitende(r) Forscher/-in) & Bicchi, A. (Leitende(r) Forscher/-in)
1/01/20 → 31/03/24
Projekt: Forschung

Categorizing robots by performance fitness into the tree of robots
Kirschner, R. J., Karacan, K., Melone, A. & Haddadin, S., März 2025, in: Nature Machine Intelligence. 7, 3, S. 459-470 12 S.
Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung

Open Access
Categorizing robots by performance fitness into the tree of robots
Kirschner, R. J., Karacan, K., Melone, A. & Haddadin, S., 2025, (Angenommen/Im Druck) in: Nature Machine Intelligence.
Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung

Open Access
Design, Development, and Control for the Self- Stabilizing Bipedal Exoskeleton Prototype Co-Ex
Soliman, A. F., Coruk, S., Yildirim, M. C., Ugur, D., Cevik, S. C., Ozkaynak, B., Sendur, P. & Ugurlu, B., 2025, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 30, 1, S. 458-468 11 S.
Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
2 Zitate (Scopus)

Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre