Lehrstuhl für Robotik und Systemintelligenz

ReconCycle: ReconCycle. Self-reconfiguration of a robotic workcell for the recycling of electronic waste
Ude, A. (Leitende(r) Forscher/-in), Haddadin, S. (Leitende(r) Forscher/-in), Worgotter, F. (Leitende(r) Forscher/-in), Catalano, M. G. (Leitende(r) Forscher/-in) & Bicchi, A. (Leitende(r) Forscher/-in)
1/01/20 → 31/03/24
Projekt: Forschung

1 kHz Behavior Tree for Self-adaptable Tactile Insertion
Wu, Y., Wu, F., Chen, L., Chen, K., Schneider, S., Johannsmeier, L., Bing, Z., Abu-Dakka, F. J., Knoll, A. & Haddadin, S., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 16002-16008 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).
Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Acceptance of Remote Assistive Robots with and without Human-in-the-Loop for Healthcare Applications
Nertinger, S., Kirschner, R. J., Naceri, A. & Haddadin, S., Juni 2024, in: International Journal of Social Robotics. 16, 6, S. 1131-1150 20 S.
Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung

Open Access
8 Zitate (Scopus)
Accurate Kinematic Modeling using Autoencoders on Differentiable Joints
Wilhelm, N., Haddadin, S., Burgkart, R., Van Der Smagt, P. & Karl, M., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 7122-7128 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).
Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung

Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre