Publikationen pro Jahr
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2024
Jacta: A Versatile Planner for Learning Dexterous and Whole-body Manipulation
Brüdigam, J., Abbas, A. A., Sorokin, M., Fang, K., Hung, B., Guru, M., Sosnowski, S., Wang, J., Hirche, S. & Le Cleac'H, S., 2024, in: Proceedings of Machine Learning Research. 270, S. 994-1020 27 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
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Physically Consistent Modeling & Identification of Nonlinear Friction with Dissipative Gaussian Processes
Dai, R., Evangelisti, G. & Hirche, S., 2024, in: Proceedings of Machine Learning Research. 242, S. 1415-1426 12 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
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Whom to Trust? Elective Learning for Distributed Gaussian Process Regression
Yang, Z., Dai, X., Dubey, A., Hirche, S. & Hattab, G., 2024, in: Proceedings of the International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS. 2024-May, S. 2020-2028 9 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
4 Zitate (Scopus) -
2023
Can Learning Deteriorate Control? Analyzing Computational Delays in Gaussian Process-Based Event-Triggered Online Learning
Dai, X., Lederer, A., Yang, Z. & Hirche, S., 2023, in: Proceedings of Machine Learning Research. 211, S. 445-457 13 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
10 Zitate (Scopus) -
Koopman Kernel Regression
Bevanda, P., Beier, M., Lederer, A., Sosnowski, S., Hüllermeier, E. & Hirche, S., 2023, in: Advances in Neural Information Processing Systems. 36Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
3 Zitate (Scopus) -
Sharp Calibrated Gaussian Processes
Capone, A., Hirche, S. & Pleiss, G., 2023, in: Advances in Neural Information Processing Systems. 36Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
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2022
Gaussian Process Uniform Error Bounds with Unknown Hyperparameters for Safety-Critical Applications
Capone, A., Lederer, A. & Hirche, S., 2022, in: Proceedings of Machine Learning Research. 162, S. 2609-2624 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
13 Zitate (Scopus) -
Structure-Preserving Learning Using Gaussian Processes and Variational Integrators
Brüdigam, J., Schuck, M., Capone, A., Sosnowski, S. & Hirche, S., 2022, in: Proceedings of Machine Learning Research. 168, S. 1150-1162 13 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
4 Zitate (Scopus) -
Towards Data-driven LQR with Koopmanizing Flows
Bevanda, P., Beier, M., Heshmati-Alamdari, S., Sosnowski, S. & Hirche, S., 1 Juli 2022, in: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 55, 15, S. 13-18 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
Open Access4 Zitate (Scopus) -
2021
The Impact of Data on the Stability of Learning-Based Control
Lederer, A., Capone, A., Beckers, T., Umlauft, J. & Hirche, S., 2021, in: Proceedings of Machine Learning Research. 144, S. 623-635 13 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
9 Zitate (Scopus) -
2020
AoI-based Finite Horizon Scheduling for Heterogeneous Networked Control Systems
Ayan, O., Gursu, H. M., Hirche, S. & Kellerer, W., Dez. 2020, in: Proceedings - IEEE Global Communications Conference, GLOBECOM. 2020-January, 9348053.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
Open Access3 Zitate (Scopus) -
Combined Scheduling and Control Design for the Coordination of Automated Vehicles at Intersections
Kneissl, M., Molin, A., Kehr, S., Esen, H. & Hirche, S., 2020, in: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 53, 2, S. 15259-15266 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
Open Access4 Zitate (Scopus) -
Confidence regions for predictions of online learning-based control
Capone, A., Lederer, A. & Hirche, S., 2020, in: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 53, 2, S. 1007-1012 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
Open Access1 Zitat (Scopus) -
Day-ahead scheduling of thermal storage systems using Bayesian neural networks
Capone, A., Helminger, C. & Hirche, S., 2020, in: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 53, 2, S. 13281-13286 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
Open Access1 Zitat (Scopus) -
Event-triggered consensus for Euler-Lagrange systems with communication delay
Pablo Budde gen, D. & Hirche, S., 2020, in: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 53, 2, S. 2777-2782 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
Open Access1 Zitat (Scopus) -
GP3: A sampling-based analysis framework for Gaussian processes
Lederer, A., Kessler, M. & Hirche, S., 2020, in: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 53, 2, S. 983-988 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
Open Access1 Zitat (Scopus) -
Haptic shared control for human-robot collaboration: A game-theoretical approach
Music, S. & Hirche, S., 2020, in: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 53, S. 10216-10222 7 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
Open Access16 Zitate (Scopus) -
Information-constrained model predictive control with application to vehicle platooning
Causevic, V., Fanger, Y., Brüdigam, T. & Hirche, S., 2020, in: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 53, 2, S. 3124-3130 7 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
Open Access4 Zitate (Scopus) -
Learning stable nonparametric dynamical systems with Gaussian process regression
Xiao, W., Lederer, A. & Hirche, S., 2020, in: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 53, 2, S. 1194-1199 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
Open Access4 Zitate (Scopus) -
Localized active learning of Gaussian process state space models
Capone, A., Noske, G., Umlauft, J., Beckers, T., Lederer, A. & Hirche, S., 2020, in: Proceedings of Machine Learning Research. 120, S. 490-499 10 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
21 Zitate (Scopus) -
Mixed-Reality Testing of Multi-Vehicle Coordination in an Automated Valet Parking Environment
Kneissl, M., Vom Dorff, S., Molin, A., Denniel, M., Son, T. D., Lleras, N. O., Esen, H. & Hirche, S., 2020, in: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 53, 2, S. 17564-17571 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
Open Access7 Zitate (Scopus) -
Parameter Optimization for Learning-based Control of Control-Affine Systems
Lederer, A., Capone, A. & Hirche, S., 2020, in: Proceedings of Machine Learning Research. 120, S. 465-475 11 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
8 Zitate (Scopus) -
Smart Forgetting for Safe Online Learning with Gaussian Processes
Umlauft, J., Beckers, T., Capone, A., Lederer, A. & Hirche, S., 2020, in: Proceedings of Machine Learning Research. 120, S. 160-169 10 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
9 Zitate (Scopus) -
2019
Differentially Private Event-Triggered Sampling
Ny, J. L. & Hirche, S., 2019, in: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 52, 20, S. 303-308 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
Open Access -
Uniform error bounds for Gaussian process regression with application to safe control
Lederer, A., Umlauft, J. & Hirche, S., 2019, in: Advances in Neural Information Processing Systems. 32Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
108 Zitate (Scopus) -
2012
Accelerated iterative distributed controller synthesis with a Barzilai-Borwein step size
Deroo, F., Ulbrich, M., Anderson, B. D. O. & Hirche, S., 2012, in: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control. S. 4864-4870 7 S., 6426735.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
14 Zitate (Scopus) -
Adaptive event-triggered control over a shared network
Molin, A. & Hirche, S., 2012, in: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control. S. 6591-6596 6 S., 6426404.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
Open Access10 Zitate (Scopus) -
Masking effects for damping JND
Rank, M., Schauß, T., Peer, A., Hirche, S. & Klatzky, R. L., 2012, in: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 7283 LNCS, PART 2, S. 145-150 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
16 Zitate (Scopus) -
2004
Packet loss effects in passive telepresence systems
Hirche, S. & Buss, M., 2004, in: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control. 4, S. 4010-4015 6 S., ThC10.6.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
Open Access52 Zitate (Scopus)