Projekte pro Jahr
Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
Jüngste externe Zusammenarbeit auf Länder-/Gebietsebene. Tauchen Sie ein in Details, indem Sie auf die Punkte klicken, oder:
Projekte
- 1 Abgeschlossen
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Zweistufiger verteilter Optimierungs- und Regelungsansatz für große vernetzte Systeme
Ulbrich, M. (Leitende(r) Forscher/-in) & Hirche, S. (Leitende(r) Forscher/-in)
1/01/10 → 31/12/15
Projekt: Forschung
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Autonomous and Teleoperation Control of a Drawing Robot Avatar
Chen, L., Naceri, A., Swikir, A., Hirche, S. & Haddadin, S., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 15714-15720 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Cooperative Learning with Gaussian Processes for Euler-Lagrange Systems Tracking Control Under Switching Topologies
Yang, Z., Dong, S., Lederer, A., Dai, X., Chen, S., Sosnowski, S., Hattab, G. & Hirche, S., 2024, 2024 American Control Conference, ACC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 560-567 8 S. (Proceedings of the American Control Conference).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Open Access -
Cooperative Online Learning for Multiagent System Control via Gaussian Processes with Event-Triggered Mechanism
Dai, X., Yang, Z., Zhang, S., Zhai, D. H., Xia, Y. & Hirche, S., 2024, (Angenommen/Im Druck) in: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung