Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
Jüngste externe Zusammenarbeit auf Länder-/Gebietsebene. Tauchen Sie ein in Details, indem Sie auf die Punkte klicken, oder:
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A Multi-Stage Time-Variant Motion Planner for Agile Autonomous Driving Maneuvers
Langmann, A., Kohl, S., Ögretmen, L., Piccinini, M. & Betz, J., 2026, (Angenommen/Im Druck) in: IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Differentiable Weights-Varying Nonlinear MPC via Gradient-Based Policy Learning: An Autonomous Vehicle Guidance Example
Jahncke, F., Zarrouki, B., Piccinini, M., D'Sa, J., Isele, D., Bae, S. & Betz, J., 2026, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 11, 3, S. 3724-3731 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access1 Zitat (Scopus) -
Foundation Models in Autonomous Driving: A Survey on Scenario Generation and Scenario Analysis
Gao, Y., Piccinini, M., Zhang, Y., Wang, D., Moller, K., Brusnicki, R., Zarrouki, B., Gambi, A., Totz, J. F., Storms, K., Peters, S., Stocco, A., Alrifaee, B., Pavone, M. & Betz, J., 2026, (Angenommen/Im Druck) in: IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access2 Zitate (Scopus)